USB OTG Mode
一般USB有分 High speed、full speed 和 low speed
簡單判斷 High or full speed可以量測d+ or d- pull high，或是軟體設定usb是 High or full speed

HW如何偵測 OTG Mode
=> 透過usb id pin pull high，device偵測到就會觸發OTG Mode，進而從電池到device usb 輸出 200mA
根據CHIP SPEC定義，其實是分兩條路走(不論是HW or SW都是如此)

SW動作是在初始化的定義是在 non-OTG mode下，一直到偵測到USB ID PIN PULL HIGH才會輸出 5v OTG mode
而目前OTG mode可以support裝置少，通常只能一次一個裝置 

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