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Sensor raw_data update to APP Level (adb logcat show it)
由於平台不同差異，相信在網路上已經有眾多教學要如何porting driver
但是技巧應該是在於架構和bug tracking
剛開始會建議從 android linux 先確定架構如何怎去traking code
android kk 4.4.2 會將其他sensor data 透過演算法進而演化出其他功能，如計步器、方位儀等等
從android層先了解raw_data傳送到app這部分是否有誤 還是 本身driver層有問題，將問題一分為二
driver層問題需要從 hal 層到底層driver code去 tracking log 找出問題
hal 層會比較難搞，sensor不同走的路不同，只能一步一步去tracking
也可以透過spec去看加快了解架構
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